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拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。

2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，内齿加工，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。

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拉刀设计主要参数的选定

拉刀设计的基本要求是：结构尽量紧凑小型化，加工，材料要求致密。由于过长的拉刀制造困难，成本提高且使用不便，工件精度也差。因此订货时，拉刀必要的参数不要漏掉非常重要，内孔加工，其中切削长度、底孔直径，对拉刀全长有很大影响，但也不应据此算出过长全长。

内孔型面拉刀诸参数与所用拉床的规格（拉头卡抓部形状、尺寸、拉削能力、拉程长度和安装可能长度）与被加工工件形状、尺寸有关，对外拉床加工，正是由这些来确定的。

各类形状拉刀及其特点

（1）局部外齿加工用拉刀：凸出的扇形齿轮加工时可用局部外齿加工拉刀，拉刀为凹圆面。

（2）二段齿升平面拉刀：在铸件锻件等表面硬表皮切除时，用前加工去除硬化部分以及防止圆孔偏心时可用之。

（3）渐成法带倒角刃拉刀：为防止被加工表面质量差，切槽时键槽拉刀可采用之，以抑制角端磨损，并防止切屑刮擦键槽侧面。